易格斯triflexTRX能量链有助于节省机器人的空间拉铆螺母

易格斯triflex TRX能量链有助于节省机器人的空间

为了确保安全，轻松，紧凑地引导工业机器人上的电缆，igus开发了三维triflex TRX能量链。新的设计研究取代了传统的机器人软管套件和收放系统。

igus表示，该系统可通过链条内部独特的伸缩机构确保40％的回缩长度中国机械网okmao.com。这使用户可以节省机器人第三轴的空间，从而节省多达83％的重量，并节省收回系统的成本。

迄今为止，在第三轴上都使用了缩回系统，以确保在能量链系统运动期间不会产生任何会阻碍机器人的回路。

“但是，机器人上的轴所提供的空间越来越小，因此需要一种新的解决方案，” igus GmbH的电子链业务部负责人J?rgOttersbach说。

triflex TRX系统是基于triflex R能链开发的。这是其中集成了回缩系统的四维能量链。“借助TRX，我们创建了节省空间的链条，该链条可以直接紧凑地固定在第三轴上。奥特斯巴赫说，能源供应像伸缩式抽拉机一样扭曲，加长和螺旋状缩短，最多可增加40％。”

为此，igus依靠独特结构中的螺丝连接器系统以及集成的复位带。束带一次又一次地将链节带回到其起点，从而可以调节缩回力。

电缆以螺旋形式放置在链条中，并在链条的帮助下安全地运动。此外，电缆和软管在TRX的中间固定到位，这样在拉动链条时它们就不会离开其位置。

与其他回缩系统相比，igus称用户可节省多达83％的重量，并且所需空间不到一半。通过这种方式，可以进一步提高机器人的性能，并通过省去额外的回缩系统来显着降低成本。

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